Sequenze motori passopasso e driver microstep

[AndreaBad]

Buongiorno,
una domanda riguardo le sequenze dei motori passopasso a due fasi.
Ad esempio motori Nema 17, 23 bipolari a due fasi (A+, A-, B+, B-).
Per il controllo sto valutando diversi tipi di driver con comando PWM:
DR8825 (2A)
TB6600, DM556 (4A)
c'è una ampia scelta aggiungo due link come riferimento:
https://www.pololu.com/product/2133
https://www.makerguides.com/tb6600-step ... -tutorial/
https://m.robotdigg.com/product/1285/DM ... or-driver#

Tutti questi driver, hanno in input segnale direzione (alto/basso) e PWM impulsi per rotazione passo ad ogni fronte. Poi è regolabile il limite di corrente di fase con potenziometro o dipswitch, ed impostazione la risoluzione microstep (1/4 -1/8 -1/16 passo).
Pensando per semplicità di ragionare in full step, sulle specifiche dei driver non viene però mai indicata la sequenza di pilotaggio delle due fasi (A+, A-, B+, B-) per l'avanzamento di passo, cosa che viene generalmente indicata sui datasheet del motore.
È una cosa trascurabile per il driver?
Oppure i motori passo hanno le fasi A è B collegate con polarità standardizzate?
Forse è una banalità, ma non vorrei acquistare motore e driver, e poi verificare dai test che le sequenze non permettono un funzionamento (movimento) corretto.

Grazie in anticipo per l'attenzione.

[harpefalcata]

Sono solo avvolgimenti. Se invertissi A- con A+ (vale lo stesso con con B+ B-), al massimo il motore girerebbe nell'altra direzione, quindi non dovresti avere problemi.

[AndreaBad]

Ok chiaro, avevo comparato diversi datasheet motori passo-passo, e generalmente c'è una tabella con sequenza avanzamento passi e verso alimentazione + e - fasi A e B . Comparando tabelle mi sono sembrate diverse, non opposte o contrarie, proprio non comparabili.
Se la cosa, ad ogni modo, comporta solo la rotazione da una parte rispetto all'altra...non è un problema.

[stefanopc]

Io mi trovo bene coi moduli Tba6600.
Hanno gli ingressi isolati con gli opto così puoi tenere la parte di potenza separata da quella di controllo eleminando loop di massa e disturbi vari.
Il collegamento dei motori si fa collegando i due avvolgimenti A e B al controller.
Se il senso di rotazione non fosse quello voluto o si agisce via sw o si gira una fase.

Ciao

[lelerelele]

io ho usato un driver tipo questo, come dicevi tu, gli invii i segnali e lui gira, la sequenza passi la fa lui, sul tipo di motore che stai usando, a due fasi, il pilotaggio è standard.

credo che ti troverai bene, questo tipo di motori va alla grande, unico problema è la massima velocità.

saluti.