Vedo che sei membro del forum da soli 5 giorni ! Sei alla disperata ricerca di aiuto; chi ti ha suggerito di rivolgerti a EY ?
il dimensionamento normale lo so anche fare ma con questi parametri non so veramente come poterlo fare..
Mostra come lo faresti con parametri addomesticati.
Se il disturbo ha ampiezza e frequenza prossime a quelle del segnale, c'è poco da fare

.
Se son diversi puoi provare anche con un filtro.
3 V sono tanti, ipotizza un disturbo di solo 1 Vpp.
La frequenza del disturbo è maggiore di quella del segnale ?
Il segnale dell'encoder è rettangolare o trapezoidale ?
Fai un disegno del segnale encoder con sovrapposto disturbo al passare del tempo.
come si comporta (male) un comparatore senza isteresi ?
Allega lo schema delle connessioni e del trigger.
Il trigger è con operazionale/comparatore o a transistor?
L'encoder fornisce anche il senso di rotazione?
Post scriptum:
Ho meditato, forse ti serve un comparatore con valore medio 2,45 V e isteresi 4,1 V
