calcolo kt motore brushless ac

[calek]

buongiorno a tutti,

ho dei motori brushless ac 230V
conosco l'induttanza tra le fasi (U-V, V-W, W-U) in mH
conosco la resistenza tra le fasi(U-V, V-W, W-U) in Ohm
conosco il Ke tra le fasi (U-V, V-W, W-U) in V/(r/min)

come faccio a calcolarmi il kt ?

[calek]

mi autorispondo da solo

Kt = Ke * 60/(2*pi)

[IsidoroKZ]

kt e ke sono uguali quando si usano unita` coerenti, newton metro/ampere e volt/(radianti/secondo) (poi pero` ci sono le perdite elettriche e meccaniche).

[SandroCalligaro]

Aggiungo solo una cosa: nella pratica (targhe e datasheet di motori) spesso si definisce la costante di coppia considerando la corrente in Ampere RMS. In quel modo, la costante è aumentata di radice di 2.
Nel modello del motore, invece, la cosa più ovvia è definire la costante di coppia come coppia/Iq, dove la corrente in quadratura è un valore istantaneo (quindi corrisponde al valore di picco delle correnti AC reali o alpha-beta, quando si è a regime in rotazione).

La costante di tensione invece è spesso calcolata (sempre in datasheet e targhe) come rapporto tra tensione concatenata RMS e velocità.
Quindi in generale occorre interpretare.

Nel tuo caso, se è di poco inferiore alla tensione nominale, la costante di tensione è definita come dicevo sopra, cioè considerando la tensione concatenata.
La tensione, infatti, in mancanza di altre indicazioni, è concatenata ed RMS.

Purtroppo, nei dati dichiarati per i "brushless" c'è un po' di "fantasia", gli standard se ci sono vengono spesso ignorati (per quel che ne so, gli standard per prove su motori sincroni non sono adeguati a quelli a magneti permanenti).

Dimenticavo: se viene dichiarata la potenza nominale (come dovrebbe essere!), puoi sempre calcolare la coppia nominale come . La potenza dichiarata è infatti quella meccanica. Dalla coppia nominale ricavi la costante di coppia (in questo caso, al netto degli attriti interni).

PS: queste definizioni (in particolare quella di Kt) valgono per un motore sincrono a magneti permanenti isotropo e controllato in modo ottimale.

PPS: scusate il post lungo, che contraddice la premessa. Ero partito per scrivere poche righe, ma poi nel mentre mi sono reso conto di altre cose che potevano essere importanti.