Trolley magazzino automatico disturbato da onde EMC

[Claudio34]

Buongiorno , sto affrontando un caso impegnativo. Un carello automatico alimentato a batterie 24Vdc e comandato da un plc siemens S7 1200 subisce dei disturbi di cui ancora non conosciamo l'origine.
Il carrello è dotato di 2 sensori sonar (acustici) che rilevano gli ostacoli e due sensori ottici che anch'essi rilevano gli ostacoli. Il carrello a volte rileva ostacoli che non ci sono.
I carrelli sono macchine collaudate prodotti da una multinazionale del settore e a centinaia funzionano senza problemi in altri siti.
L'elettronica di bordo è installata all'interno di un cassonetto metallico quindi schermata. E i disturbi non possono essere prodotti dall'interno perché i carrelli funzionano in altri siti.
La mia idea è che i 4 sensori ( i due ottici e i due sonar) possano essere disturbati da:
- sensori a infrarossi del sistema di allarme
- sensori antincendio
- accenditori luci a led ( il cliente riferisce che con le luci accese i malfunzionamenti aumentano ma non è un dato certo)
- ci sono poi le antenne radio che servono per le comunicazioni con gli shuttle ma queste funzionano senza problemi in centinaia di altri impianti
Voi avete altre idee?

[WALTERmwp]

Il malfunzionamento potrebbe essere dovuto a disturbi(come ad altro) ma prima indagherei tra cause meno suggestive.
Il fatto che sia un prodotto affidabile non esclude a priori un problema endogeno o di controllo diretto.

E' l'unico carrello automatico presente ?
E' possibile attivare una autodiagnostica per la verifica dello stato dei sensori ?
I comandi dal PLC come li riceve, il PLC dove è collocato ?

Saluti

[GioCosco]

Non escluderei le cariche elettrostatiche se il carrello ha ruote in gomma.
Ho visto (e sentito di persona) il problema. Il carrello funziona benissimo in WiFi poi ti colleghi via cavo per spostarlo manualmente e prendi la scossa. E bruci il telecomando...
Saluti

[luxinterior]

Mi associo a WALTERmwp il fatto che altri Nmila funzionino regolarmente non ti danno la certezza che il tuo sia perfettamente funzionante E' probabile ma non certo il guasto a qualche sensore ci sta tutto.
So che parlare è facile ..... la diganostica dei sensori suggerita da WALTERmwp sarebbe ottimale almeno per discriminare il tipo di problema Se non hai modo di fare nulla vedi se puoi disabilitare uno dei due sistemi lo fai spostare accompagnandolo nei movimenti per sicurezza (ma non so se è possibile) e verifichi il comportamento
Fai anche un controllo dei cablaggi.
Se ha già lavorato in quella postazione senza problemi allora devi cercare di capire cosa è cambiato ...anche questa impresa epica perché quando chiedi nessuno ha mai toccato nulla salvo poi....