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Regolazione parametri PID per motore DC controllato con PWM

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[11] Re: Regolazione parametri PID per motore DC controllato con

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 29 ott 2021, 17:34

Devi prima disegnare il circuito che vuoi realizzare.
Ad esempio un anello di controllo velocità all'interno di uno di posizione
(che può essere semplicemente a traguardi, come già detto)
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[12] Re: Regolazione parametri PID per motore DC controllato con

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 31 ott 2021, 12:23

Dalla mancanza di risposte deduco che Foto UtenteTommino
ha già risolto il problema e non ha più bisogno di aiuto.
Vorrei tuttavia mostrare una soluzione pratica
adottata in diversi impianti industriali.

RegPosA - Copia.gif
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Un regolatore di velocità (PI) è condizionato da
un riferimento a gradini determinati dal valore di posizione.

Ecco il risultato
tracicia nera =Rif
traccia blu =Vel
traccia rossa=Pos

RegPosB - Copia.gif
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