sistema di controllo in retroazione

[g.schgor]

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Ecco Bode che conferma i -3dB a 300r/s
Non è però soddisfatta la condizione di errore statico (s%=15 cosa?)

[dannywall]

la sovraelongazione percentuale è l'espressione in termini percentuali della sovraelongazione massima

[g.schgor]

Allora puoi ricavarlo dalla figura del post[5]?
Ho semplicemente applicato a W(s) quanto descitto qui.

[dannywall]

cioè io non devo usare questa formula?

Immagine 2021-07-01 091317.jpg (7.12 KiB) Osservato 2236 volte

il professore mi fornisce i diagrammi di sintesi e ho kW=2 nel mio caso e ho ξ lo devo ricavare dal grafico da cui prendere anche il valore da eguagliare a

[g.schgor]

Ovviamente tu devi seguire il metodo del professore.
Io ho solo mostrato un'alternativa più semplice.

[dannywall]

g.schgorgrazie, ma mi potresti aiutare ad arrivare alla soluzione con questo metodo? perché ho difficoltà nella lettura dei diagrammi e non riesco a capire come fare, perché avendo il riferimento e l'errore inizialmente avevo pensato al calcolo di kW però non sarebbe corretto perché non so la struttura minima di c(s). poi leggendo delle slide ho trovato questa formula ma non ho trovato una giusta spiegazione su come ritrovare i parametri

[g.schgor]

Il testo non è chiaro (presuppone note certe convezioni), ma
suppongo che W(s) sia la fdt ad anello aperto mentre
i valori da soddisare sono ad anello chiuso (con H).
sei d'accordo?

[dannywall]

non è esplicitato ma presuppongo sia così, anche se vedendo altri tipi di esercizi ad esempio in cui mi viene dato il processo p e tra le specifiche da calcolare ricavo il trasduttore e il controllore, alla richiesta di che abbia un s% non c'è il riferimento al tipo di sistema

[g.schgor]

Nell'ipotesi fatta occorre calcolare la fdt ad anello chiuso (con H=1/2)
per poter applicare formule di conversione nel tempo.

[dannywall]

e si ecco il problema come dicevo sussiste nella lettura dei diagrammi, dato che mi portano a stabilire la w