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sistema di controllo in retroazione

Analisi, geometria, algebra, topologia...

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[11] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 1 lug 2021, 16:16

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Forum210701a.gif (5.9 KiB) Osservato 1124 volte
Ecco Bode che conferma i -3dB a 300r/s
Non è però soddisfatta la condizione di errore statico (s%=15 cosa?)
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[12] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utentedannywall » 1 lug 2021, 16:24

la sovraelongazione percentuale è l'espressione in termini percentuali della sovraelongazione massima
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[13] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 1 lug 2021, 16:41

Allora puoi ricavarlo dalla figura del post[5]?
Ho semplicemente applicato a W(s) quanto descitto qui.
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[14] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utentedannywall » 1 lug 2021, 17:12

cioè io non devo usare questa formula?
Immagine 2021-07-01 091317.jpg
Immagine 2021-07-01 091317.jpg (7.12 KiB) Osservato 1094 volte

il professore mi fornisce i diagrammi di sintesi e ho kW=2 nel mio caso e ho ξ lo devo ricavare dal grafico da cui prendere anche il valore da eguagliare a \frac{2*pi*B_3}{w_n}
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[15] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 1 lug 2021, 18:45

Ovviamente tu devi seguire il metodo del professore.
Io ho solo mostrato un'alternativa più semplice.
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[16] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utentedannywall » 2 lug 2021, 7:46

Foto Utenteg.schgorgrazie, ma mi potresti aiutare ad arrivare alla soluzione con questo metodo? perché ho difficoltà nella lettura dei diagrammi e non riesco a capire come fare, perché avendo il riferimento e l'errore inizialmente avevo pensato al calcolo di kW però non sarebbe corretto perché non so la struttura minima di c(s). poi leggendo delle slide ho trovato questa formula ma non ho trovato una giusta spiegazione su come ritrovare i parametri
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[17] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 lug 2021, 10:03

Il testo non è chiaro (presuppone note certe convezioni), ma
suppongo che W(s) sia la fdt ad anello aperto mentre
i valori da soddisare sono ad anello chiuso (con H).
sei d'accordo?
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[18] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utentedannywall » 2 lug 2021, 11:09

non è esplicitato ma presuppongo sia così, anche se vedendo altri tipi di esercizi ad esempio in cui mi viene dato il processo p e tra le specifiche da calcolare ricavo il trasduttore e il controllore, alla richiesta di w_{-1} (t) che abbia un s% non c'è il riferimento al tipo di sistema
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[19] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 lug 2021, 12:08

Nell'ipotesi fatta occorre calcolare la fdt ad anello chiuso (con H=1/2)
per poter applicare formule di conversione nel tempo.
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[20] Re: sistema di controllo in retroazione

Messaggioda Foto Utentedannywall » 2 lug 2021, 13:32

e si ecco il problema come dicevo sussiste nella lettura dei diagrammi, dato che mi portano a stabilire la w
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