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Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da te

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[1] Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da te

Messaggioda Foto UtenteGPascon » 26 giu 2021, 14:38

Bungiorno a tutti.
Sto costruendo (o almeno tentando di costruire) un robot tagliaerba. Sono a buon punto con quasi tutto, ma sono giorni che tento di costruire un circuito di rilevazione per il filo perimetrale.
Il circuito di trasmissione è composto da un NE555 che genera un'onda quadra a 50kHz con la quale faccio commutare un Mosfet che fa quindi variare la corrente all'interno del filo.
Lo schema è il seguente:


Per quanto riguarda la rilevazione non sono capace di venirne a capo.
Utilizzo una bobina in parallelo con un condensatore, calcolati in modo che risuonino alla frequenza di 50kHz, e questo avviene (misurato con oscilloscopio cinesissimo, quelli portatili che si trovano online per 25 euro).
Uso quindi un operazionale per amplificare il segnale ottenuto, e qui arrivano i problemi.
Se avvicino la bobina in modo da toccare l'isolante del filo ottengo un segnale con un'ampiezza di 6Vpp (misurata ai capi del ciruito LC) che però cala drasticamente appena mi allontano di 2 o 3 cm.
Inoltre, con l'operazionale collegato come da schema sottostante, l'uscita è molto disturbata, quando la bobina è vicinissima al conduttore, ma appena la allontano non sono più in grado di distinguere il segnale.
Qui sotto lo schema del Ricevitore:

Premetto che le mie conoscenze di elettronica sono molto limitate.
Grazie anticipatamente a chi risponderà.

Giacomo.
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[2] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteTITAN » 26 giu 2021, 16:37

Se puoi spostati a 60 MHz.
Con I 50 soprattutto in questo periodo maggio - agosto potresti avere notevoli disturbi.
Io metterei un filtro passa banda sul ricevitore oltre che schermarlo lasciando fuori solo induttore -capacità ossia l'antenna.
Le cose così facendo dovrebbero migliorare.
Cerca in rete pass band filter.
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[3] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteGPascon » 26 giu 2021, 16:55

TITAN ha scritto:Se puoi spostati a 60 MHz.

Intendevi forse 60KHz?
un NE555 mi pare arrivi fino a 2MHz
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[4] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteTITAN » 26 giu 2021, 17:19

GPascon ha scritto:
TITAN ha scritto:Se puoi spostati a 60 MHz.

Intendevi forse 60KHz?
un NE555 mi pare arrivi fino a 2MHz


No sono io che mi sono sbagliato pensando a MHz.
Allora resta pure a 50 kHz.
Però se hai problemi di sensibilità la prima cosa è provare a filtrare il segnale ricevuto.
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[5] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteGPascon » 26 giu 2021, 17:25

Grazie mile per il consiglio, ora provo e vedo come va.
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[6] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto Utenteelfo » 26 giu 2021, 19:35

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[7] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 26 giu 2021, 19:54

Che io sappia si usa una frequenza di 300 kHz e un filtro del quarto ordine con 2 operazionali.
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[8] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto Utenteelfo » 26 giu 2021, 20:16

EcoTan ha scritto: frequenza di 300 kHz e un filtro del quarto ordine con 2 operazionali.

Eccolo :D (usa il doppio degli Op-Amp) :(

Gain 40 dB (100)

https://tools.analog.com/en/filterwizard/
Filter_1.png

Filter_2.png
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[9] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 26 giu 2021, 20:55

Una banda passante di 150 kHz mi sembra eccessiva per sentire la presenza di una frequenza di 300 kHz
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[10] Re: Rilevazione filo perimetrale - Robot tagliaerba fai da t

Messaggioda Foto UtenteGPascon » 26 giu 2021, 21:08

elfo ha scritto:Che Op-Amp hai usato?

LM324N alimentato a 5v (tensione Arduino).
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